دستگاه مرجع لخت یا چارچوب مرجع لخت دستگاهی است که در آن قانون اول و دوم نیوتن معتبر هستند، یعنی دستگاه مختصاتی که دارای شتاب نیست. اگر دستگاه در حال چرخش حتی با شتاب ثابت باشد شتابدار محسوب میشود.
یک دستگاه مرجع چرخان یک حالت خاص از دستگاه مرجع غیر لخت است که نسبت به یک دستگاه مرجع لخت...