پیلسَم از پهلوانان تورانی و برادر پیران سپهدار توران است. از میان تورانیان او تنها پهلوانی است که یارای رودررو شدن با رستم را دارد. رستم او را در نخستین جنگی که به کین خواهی سیاوش درگرفت به زخم نیزه کشت.
